导读：操作步骤/方法1首先要安装一个基础的linux系统，在ROSMelocMorenia看一下受支持的linux发行版本，主要只有UbuntuBionic（18系列），UbuntuArtful（17系列），和DebianStretch（9系列），故这里以Ubuntu18.04LTS系统为例进行安装。2首先要添加网络库，这里选择使用国内的镜像源，中科大的镜像源安装速度快一些，如果使用国外的源，电信的宽带...
操作步骤/方法
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首先要安装一个基础的linux系统，在ROSMelocMorenia看一下受支持的linux发行版本，主要只有UbuntuBionic（18系列），UbuntuArtful（17系列），和DebianStretch（9系列），故这里以Ubuntu18.04LTS系统为例进行安装。
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首先要添加网络库，这里选择使用国内的镜像源，中科大的镜像源安装速度快一些，如果使用国外的源，电信的宽带几乎就安装不了。
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执行sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"deb<软件源>$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，如下图指令，加入中科大源到sourcelist。
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添加认证密钥，国内从ubuntu的官方keyserver添加密钥较快。
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使用如下图命令添加认证公钥到软件源中。
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更新软件源缓存数据，sudoapt-getupdate
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新手安装的直接全环境安装即可，使用指令
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sudoapt-getinstallros-meloc-desktop-full
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如下图，国内的源下载速度非常快，大概十几分钟就可以安装完成。
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安装完成后，接下来要做一些初始化设置才能开始使用。依次输入
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sudorosdepinit
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rosdepupdate
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如下图所示。
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为了使用方便，你可以将配置好一打开你的bash就自动导入所有Ros环境变量，这样你可以方便以后的使用。
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最后你需要安装一些开发使用的编译工具，最后你就可以愉快使用ROS了。
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sudoapt-getinstallpython-rosinstallpython-rosinstall-generatorpython-wstoolbuild-essential
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安装编译工具如下图。
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最后使用roscore命令测试一下安装效果。
END
以上就是小编为大家介绍的ros系统安装教程的全部内容，如果大家还对相关的内容感兴趣，请持续关注上海建站网！
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